这一讲主要介绍了感知学习算法及其收敛性，感知学习算法在不可分数据集上的变异算法——口袋算法(pocket algorithm).
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This algorithm is used to generate nc tool paths for the pocket with the islands, and to obtain better efficiency and stability.
文中给出了由该算法生成的带岛屿型腔刀位轨迹的实现步骤及计算实例。
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